1. 重量

使用杠桿原理進(jìn)行按重量分選早期分選。目前，機(jī)械式重量分離器主要有固定秤體、運(yùn)動(dòng)輸送板式和固定限位裝置、運(yùn)動(dòng)秤式兩種型號(hào)。機(jī)械重量分選對(duì)水果損傷小，通用性廣，但由于各種誤差和摩擦，分選精度不是很高。

2.大小

　　大小分選機(jī)是按照水果大小進(jìn)行分選，在水果分選機(jī)中應(yīng)用。目前可用于蘋果類圓形水果分選的方法有篩子分選法、回轉(zhuǎn)帶分選法、輥軸分選法、滾筒式分選法等。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)的發(fā)展，采用光電傳感器或CCD攝像機(jī)對(duì)水果的大小進(jìn)行測(cè)量判別已成為此類分選機(jī)的研究熱點(diǎn)。因?yàn)樗鼈兪菍?duì)水果的大小進(jìn)行不損傷的非接觸性計(jì)量，適用于任何種類的水果。一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的水果大小檢測(cè)方法，試驗(yàn)表明該方法檢測(cè)速度快、正確率高、適用范圍寬，能夠滿足水果自動(dòng)檢測(cè)要求。

3.內(nèi)在品質(zhì)

水果的內(nèi)在品質(zhì)包括糖分、硬度、酸度和內(nèi)在缺陷等，通常水果的內(nèi)在品質(zhì)主要取決于破壞性檢測(cè)方法。目前，變形和諧波是水果硬度的主要測(cè)試方法。但由于變形法只能測(cè)量果實(shí)的局部硬度，聲學(xué)法易受噪聲和機(jī)械振動(dòng)的影響，應(yīng)用受到限制。近紅外和核磁共振可用于測(cè)量水果的糖分和硬度。近紅外光譜（NIRS）在農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)方面發(fā)展迅速，具有檢測(cè)速度快、可同時(shí)檢測(cè)多種內(nèi)部成分的優(yōu)點(diǎn)。

4.外觀質(zhì)量

外觀質(zhì)量分選機(jī)是根據(jù)果實(shí)大小、表面缺陷、顏色、形狀、成熟度等進(jìn)行分選，分選方式有光電色選和計(jì)算機(jī)圖像處理分選。顏色分類的方法是根據(jù)反射光的不同波長(zhǎng)來(lái)區(qū)分水果的顏色。計(jì)算機(jī)圖像處理分選法是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)完成果梗完整性、果形、果粒大小、果面破損、成熟度等測(cè)試，可測(cè)出果粒大小、果面破損面積等具體數(shù)值，并按值的大小分類。目前，選果機(jī)公司科研部門利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)水果外部質(zhì)量檢測(cè)進(jìn)行了大量研究，并取得了很大進(jìn)展。